la carte mère 2006 - Les échanges avec la carte mère PDF 
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la carte mère 2006
Les échanges avec la carte mère
Les différents blocs de la carte mère
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I) Les échanges avec la carte mère

La carte mère communique avec 2 autres cartes, la carte de puissance et la carte interface.

Deux types d’échange sont prévus: Bus alimentation et bus des signaux numériques

1) Echange avec la carte de puissance

La carte mère récupère les signaux de puissance de la carte de puissance, notamment les alimentations +5V, et +15V ainsi que les masses GND et GNDA.

La carte mère envoie les ordres, les données des moteurs à la carte de puissance. Celle-ci va amplifier les signaux et les distribuer aux moteurs.

  • Brake_turbine (pour arrêter la turbine)
  • Signe_roue_D et Signe_roue_G (sens de rotation des roues)
  • Brake_roue (pour stopper les roues)
  • PWM_roue_G et PWM_roue_D (permet de commander la vitesse des moteurs)
  • PWM_turbine (pour alimenter les turbines)
  • Flag (on ne l’utilise pas, mais il a été prévu cf. carte de puissance)

 

2) Echange avec la carte d’interface

La carte interface quant à elle permet de redistribuer les signaux de la carte mère vers l’élément concerné. Elle allège le câblage de la carte mère (cf. compte rendu carte d’interface).

  • Servo_VENT, Servo_AR, Servo_LG, Servo_entree, servo_LD,
  • Synchro
  • essuie_glace
  • limiteur
  • rampe 0 à 5
  • Recepteur_presence
  • US_TOTEM
  • Puissance_turbine
  • SICK_BN

 

3) Les périphériques qui communiquent directement avec la carte mère

Enfin, la carte mère communique directement avec certains composants tels que :

  • les lasers
  • le SICK_entrée
  • les SICKS_totems
  • les tétons
  • -la tourelle
  • les US
  • la tirette
  • L’OMRON
  • Les commandes des amplis de puissance des roues